Perpustakaan Depertemen Teknik Mesin UNDIP berdiri beberapa waktu sejak berdirinya Program Studi Teknik Mesin, yang bernaung di bawah Fakultas Teknik dan menjadi salah satu program studi dari Jurusan Teknik Kimia pada tahun 1984. Pemrakarsa berdirinya perpustakaan di Teknik Mesin adalah Ir. Djoeli Satrijo, M.T. dan Ir. Dwi Basuki Wibowo, M.Sc. Beberapa tahun setelahnya ditunjuk seorang dosen untuk mengelola perpustakaan dan pertama kali diketuai oleh Ir. Yurianto, M.T. (1993–1997). Pada tahun 1998, dimana Program Studi Teknik Mesin telah berubah menjadi Jurusan Teknik Mesin dan bernaung dibawah Fakultas Teknik Undip, perpustakaan telah berkembang menjadi semi moderen dan telah menggunakan sistem komputer yang masih sederhana. Koordinator pada masa itu adalah Ir. Arijanto (1997–2001). Sejak awal tahun 2003 telah diterapkan automasi perpustakaan, meskipun belum menyeluruh, dan dikoordinir oleh Sulardjaka, S.T., M.T. (2002–2007). Awal tahun 2008 Perpustakaan Departemen Teknik Mesin FT-Undip telah sepenuhnya menggunakan Sistem Informasi Perpustakaan (under web). Pada awal tahun 2008 juga pengelolaan Lab. Self Access Centre (SAC Lab.) dipercayakan sepenuhnya dibawah satu atap dengan perpustakaan dan di koordinasi secara langsung oleh Ketua dan Sekretaris Departemen Teknik Mesin.
Perpustakaan Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Undip berlokasi di Jalan Prof. Sudharto, SH. Kampus Baru Undip Tembalang, Semarang. Telepon: 024–7460059 (pesawat: 116 dan 117), fax: 024-7460059 (pesawat:102). Perpustakaan Jurusan Teknik Mesin FT-Undip menempati ruang A-303 (ruang baca & koleksi) dan ruang A-302 (pandang dengar dan lab SAC) lantai 3 Gedung A Jurusan Teknik Mesin FT-ndip dengan luas kira-kira 150 M2. Departemen Teknik Mesin selain memiliki perpustakaan sendiri, juga bekerjasama dengan perpustakaan Fakultas Teknik dan Perpustakaan Universitas.
